本文出自合作媒體「愛范兒」經授權刊登於本站,作者:梁夢麟

機器人控制的方法,日常能接觸到的主要有三種。

第一種就是在機器人中輸入指令,讓它按照指令去執行。這種是最原始的做法,也是各種操控的基礎。

豐田發佈新型機器人,穿上衣服就能夠控制

之後就到第二種,我們最常見的遙控控制。通過實體遙控、手機app 等東西向機器人輸出命令,讓它按照你的意思動起來。這種的應用會廣泛很多,像無人機等遠程遙控工具都會用到這種技術。

但如果要做到非常精密的遙控,遙控的按鍵設置就會變得非常複雜,並不是所有人都能夠駕馭。如果面對的是比較緊急的狀況,複雜操控也會形成阻礙。

豐田發佈新型機器人,穿上衣服就能夠控制

  (支持手勢操控的大疆Spark 無人機)

為了進一步化簡操控來解決這些問題,體感操控這種更加直觀的操作方式就出現了。用這種方式的話門檻會比用傳統遙控要低,人就能夠更加隨心使用這種設計。

近日,豐田公司發布了他們最新的機器人產品T-HR3。這款產品附帶了一套體感操控系統,人只要穿上這套東西就能夠以第一人稱的視覺控制T-HR3 了。

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根據Geek.com的報導,T-HR3的造型其實也相當簡單。一個人形機械的框架,在機身的大部分地方裝上了護甲。整機大概有5英尺高,大約是1.52米左右,接近一般人的身高。機身的關節部分外露,這樣機械人能夠獲取更大的可動空間,動作竟能更加貼近人類了。

除了T-HR3 本體,豐田還配備了一套體感操控系統。這套系統有一個底座、一套類似外骨骼的控制裝備和一個VR 眼鏡,用戶在操控之前需要穿上這一大堆才能操控T-HR3。

VR 頭顯用來顯示機器人的視覺,腳的活動則通過人踩著的模塊來捕捉。穿在身上那個類似外骨骼的東西能夠捕捉人從肩膀到手掌的運動,操控者只要做出動作,T-HR3 就會跟著動。

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豐田官方表示,這款T-HR3 主要針對的是針對家庭、醫療、建築甚至是救災領域。放在家中是,它能夠成為陪伴人類的助手,幫助人類完成家中一些簡單的任務。它也能夠前往災區,深入到任不能到達的地方來完成任務。豐田機械人部門的總經理Akifumi Tamaoki 表示:

T-HR3 展示的是一種新型的技術平台,我們希望在未來能夠借助這個平台開發出更多的產品,為展示更多人機融合的可能性,推動未來機器人的發展。

確實,引入體感操控系統是一種非常明智的方案,它能夠從最大程度上降低操控難度,一些操控都能夠由普通人來做。不僅僅是豐田的T-HR3,現在有很多產品都已經引入這種技術。

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除了之前大熱的體感遊戲,推出的機械競技玩具GANKER的工匠社,早前也公佈了他們的手勢體感操控方案。

他們會推出一種操控手套,可以用特定的手勢來控制GANKER 機器人。手套能夠識別人的特定手勢,並指揮GANKER 移動和攻擊。只是,這種操控只限制在固定手勢,跟豐田這種體感操控還是有很大的差距。

但不可否認的是,體感操控是未來的操控形式。能夠極大降低操控門檻的它,將能夠為未來的動態玩具業甚至是整個機器人世界的發展,帶來一種非常積極的促進作用。

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