自動駕駛除了需要聰明的 AI ,也需要精密的感測器。感應器有如整個自動駕駛系統的五官,透過聲音、光線、震動、各種環境變化都必須要被系統捕捉,而對於自動駕駛系統來說,有如視覺一般地位的相機模組就有很大的影響。特斯拉也認同這個觀點,相機模組跟雷達與「光達」一樣重要。例如跟蹤車牌、路線與行人,而只要開過車的人都知道,每當光線有劇烈變化的時候,人眼都難以承受,更別說一般的相機模組。特別是進入隧道需要適應黑暗,離開隧道也要適應亮光一樣。Sony 就針對智慧駕駛系統推出特別的 HDR CMOS 圖像感應器,型號為 IMX390CQV,為這樣的情況給出解決方案。

台灣有很多車主喜歡改氙氣HID大燈,把好好的大燈改得有如太陽一般刺眼。對於光線的反應,人眼其實很難反應得夠快,因為人眼的特性本來就會有針對強弱光環境來調節瞳孔的機制,避免強光傷眼,也避免弱光環境下難以視物。相機模組雖然沒有瞳孔,但對於光線的敏感程度比人眼更高,因此往往太過於忠實呈現下,反而讓畫面辨識度下降。對於需要畫面判斷路況的自動駕駛系統來說是一個隱憂。畢竟人類開闢的道路會穿過高山越過小溪,進出隧道有時難以避免,甚至是平常的日光照射也有機會出現光線過曝的情況,透過 HDR 技術,陰影不只是黑成一團,在黑暗的情況下也能辨識出細節,光亮的環境下也不會只是過曝的白色,會顯示出更多的路況。

Sony 也為這個新HDR相機模組 IMS390CQV 製作了說明影片,影片中透過未支援 HDR 的圖像感應器所錄下的畫面,對比 IMS390CQV 所拍下的影片,你會發現 IMS390CQV 所錄下的畫面看起來最舒服順眼,黑不是那麼黑,白不是那麼白,連細節都有些不同:
點亮自動駕駛系統的視覺,Sony 開發出讓汽車「看」得更清楚的 HDR CMOS 相機模組
點亮自動駕駛系統的視覺,Sony 開發出讓汽車「看」得更清楚的 HDR CMOS 相機模組
點亮自動駕駛系統的視覺,Sony 開發出讓汽車「看」得更清楚的 HDR CMOS 相機模組
點亮自動駕駛系統的視覺,Sony 開發出讓汽車「看」得更清楚的 HDR CMOS 相機模組

從這些圖中我們可以注意到這些亮光都有些變化, IMX390CQV 的表現確實有效減低眩光,讓明亮的出口在相對昏暗的隧道內也能清晰辨識。這些歸功於具備 2.45 百萬畫素的感測器,他具備的光靈敏度低至 0.1 lux,幫助車輛內的自動駕駛系統「看見」滿月夜晚下的路標與行人,透過 120dB 的 HDR 靈敏度,能處理隧道或城市夜間駕駛時昏暗的街道,更能夠透過拉長曝光時間減低眩光:

Sony 表示,由於歐洲汽車安全委員會將夜間的行人做為自動駕駛避免碰撞系統的研發目標,低光與 HDR 能力的重要性會在 2018 年顯現出來,接下來 Sony 會開始對新的感測器抽樣檢測品質,預計在 2018 年 3 月出貨。

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